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步進(jìn)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)
兩相步進(jìn)電機(jī)
三相步進(jìn)電機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
直流無(wú)刷電機(jī)
42BZ直流無(wú)刷電機(jī)
42BZ直流無(wú)刷減速電機(jī)
57BL(57BZ)直流無(wú)刷電機(jī)
57BL(57BZ)直流無(wú)刷減速電機(jī)
57BZF直流無(wú)刷電機(jī)
60BL直流無(wú)刷(伺服)電機(jī)
60BL直流無(wú)刷減速電機(jī)
70BL直流無(wú)刷(伺服)電機(jī)
80BF直流無(wú)刷電機(jī)
80BF直流無(wú)刷風(fēng)扇電機(jī)
86BL直流無(wú)刷(伺服)電機(jī)
86BL直流無(wú)刷減速電機(jī)
86H步進(jìn)剎車電機(jī)
110BL直流無(wú)刷(伺服)電機(jī)
閉環(huán)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
交流伺服電機(jī)

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[江西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)電機(jī)加減速過(guò)程控制技術(shù)
正由于步進(jìn)電機(jī)的廣泛運(yùn)用,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操縱的科學(xué)研究也愈來(lái)愈多,在起動(dòng)或加快時(shí)假如步進(jìn)單脈沖轉(zhuǎn)變太快,電機(jī)轉(zhuǎn)子因?yàn)閼T性力而追隨不了電子信號(hào)的轉(zhuǎn)變,造成匝間或失步在江西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器終止或減速時(shí)因?yàn)橐粯泳壒蕜t很有可能造成超步。為避免匝間、失步和超步,提升工作中頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)開展升降機(jī)速操縱。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比在于單脈沖頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與單脈沖頻率正相關(guān),并且在時(shí)間上與單脈沖同歩。因此在電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)作拍數(shù)一定的狀況下,要是操縱單脈沖頻率就可以得到所需速率。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是依靠它的同歩力矩而起動(dòng)的,為了更好地不產(chǎn)生失步,起動(dòng)頻率不是高的。尤其是伴隨著輸出功率的提升,電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑擴(kuò)大,慣性力擴(kuò)大,起動(dòng)頻率和*大運(yùn)作頻率很有可能江西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相距十倍之多。
步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)不可以立即做到運(yùn)作頻率,而要有一個(gè)起動(dòng)全過(guò)程,即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速比慢慢升速到江西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作轉(zhuǎn)速比。終止時(shí)運(yùn)作頻率不可以馬江西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上降至零,而要有一個(gè)髙速慢慢減速到零的全過(guò)程。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩伴隨著單脈沖頻江西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器率的升高而降低,起動(dòng)頻率越高,起動(dòng)力矩就越小,推動(dòng)負(fù)荷的工作能力越差,起動(dòng)的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致失步,而在終止時(shí)又會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖。要使步進(jìn)電機(jī)迅速的做到所規(guī)定的速率又不失步或過(guò)沖,其關(guān)鍵所在使加快全過(guò)程中,瞬時(shí)速度所規(guī)定的力矩既能靈活運(yùn)用每個(gè)運(yùn)作頻率下步進(jìn)電機(jī)所出示的力矩,又不可以超出這一力矩。因而,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作一般要?dú)v經(jīng)加快、均速、減速三個(gè)環(huán)節(jié),規(guī)定加減速全過(guò)程時(shí)間盡可能的短,恒頻時(shí)間盡可能長(zhǎng)。尤其是在規(guī)定快速響應(yīng)的工作上,從起始點(diǎn)到終點(diǎn)站運(yùn)作的時(shí)間規(guī)定*短,這就務(wù)必規(guī)定加快、減速的全過(guò)程*短,而恒頻時(shí)的速率*大。
世界各國(guó)的科技工作者對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速率控制系統(tǒng)開展了很多的科學(xué)研究,創(chuàng)建了多種多樣加減速操縱數(shù)學(xué)分析模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在這個(gè)基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了多種多樣控制回路,改進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)的健身運(yùn)動(dòng)特性,營(yíng)銷推廣了步進(jìn)江西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的運(yùn)用范疇指江西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)值加減速考慮到了步進(jìn)電機(jī)原有的矩頻特性,既能確保步進(jìn)電機(jī)在健身運(yùn)動(dòng)中不失步,又充分運(yùn)用了電機(jī)的原有特性,減少了升降機(jī)速時(shí)間,但因電機(jī)負(fù)荷的轉(zhuǎn)變,難以完成而線形加減速僅考慮到電機(jī)在負(fù)荷工作能力范疇的角速度與單脈沖正相關(guān)這一關(guān)聯(lián),不因電源電壓、負(fù)荷自然環(huán)境的起伏而轉(zhuǎn)變的特性,這類升速方式的瞬時(shí)速度是穩(wěn)定的,其缺陷是未考慮到步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速率轉(zhuǎn)變的特性,步進(jìn)電機(jī)在髙速的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生失步。



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