產(chǎn)品分類(lèi): 步進(jìn)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器; ┖ 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器; ┖ 三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器; 步進(jìn)電機(jī); ┖ 兩相步進(jìn)電機(jī); ┖ 三相步進(jìn)電機(jī); 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器; 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器; 直流無(wú)刷電機(jī); ┖ 42BZ直流無(wú)刷電機(jī); ┖ 42BZ直流無(wú)刷減速電機(jī); ┖ 57BL(57BZ)直流無(wú)刷電機(jī); ┖ 57BL(57BZ)直流無(wú)刷減速電機(jī); ┖ 57BZF直流無(wú)刷電機(jī); ┖ 60BL直流無(wú)刷（伺服）電機(jī); ┖ 60BL直流無(wú)刷減速電機(jī); ┖ 70BL直流無(wú)刷（伺服）電機(jī); ┖ 80BF直流無(wú)刷電機(jī); ┖ 80BF直流無(wú)刷風(fēng)扇電機(jī); ┖ 86BL直流無(wú)刷（伺服）電機(jī); ┖ 86BL直流無(wú)刷減速電機(jī); ┖ 86H步進(jìn)剎車(chē)電機(jī); ┖ 110BL直流無(wú)刷（伺服）電機(jī); 閉環(huán)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器; 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器; 交流伺服電機(jī)

聯(lián)系我們

地址：常州市新北區(qū)錫山路11號(hào)

聯(lián)系人：王經(jīng)理 15335023778

電話(huà)：0519-85158570

傳真：0519-81582607

網(wǎng)址：xtradio.com.cn

郵箱：fy-cz@163.com

網(wǎng)站首頁(yè) > 新聞中心 >

新聞中心

[孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]關(guān)于步進(jìn)電機(jī)任意分度程序的編寫(xiě)方法

很多人都覺(jué)得步進(jìn)電機(jī)是不可以高精密分度的，把伺服電機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器方式過(guò)度的神格化。就自己用步進(jìn)電機(jī)做孝感步孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分度盤(pán)的工作孝感步進(jìn)孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)驗(yàn)看來(lái)，實(shí)際上你要是明白如何去用步進(jìn)電機(jī)，明白如何去寫(xiě)程序，一切正常狀況下的分度精密度還是能夠確保的。

　　步進(jìn)電機(jī)無(wú)論在什么場(chǎng)地運(yùn)用，有一點(diǎn)是務(wù)必要確保便是有充足的扭距。步進(jìn)電機(jī)便是一個(gè)大拉爾小轎車(chē)的物品。

　　一切正孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常狀況下的開(kāi)機(jī)時(shí)間，一般來(lái)說(shuō)應(yīng)盡量的變長(zhǎng)一些。起動(dòng)的速率也不能太快。起停太快都很有可能會(huì)造成過(guò)沖的狀況。在應(yīng)用全過(guò)程中，假如分度不詳細(xì)，也就是一切正常要走一圈的，可是發(fā)覺(jué)怎么做都差那麼一點(diǎn)點(diǎn)，也就是有一個(gè)接縫處，這類(lèi)狀況便是有傳說(shuō)中的失步。處理失步的方式無(wú)非以下幾個(gè)方面：

　　提升電機(jī)扭距，增加驅(qū)動(dòng)器的電流量；

　　減少運(yùn)作的**轉(zhuǎn)速比；

　　變長(zhǎng)開(kāi)機(jī)時(shí)間；

　　減少起動(dòng)轉(zhuǎn)速比。

　　假如之上也沒(méi)有難題，孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器那麼就會(huì)有可能是程序流程里邊含有沒(méi)法分完的余數(shù)脈沖所造成的總計(jì)偏差了。

　　大家都知道，脈沖是以整數(shù)金額來(lái)測(cè)算，沒(méi)有哪兒會(huì)出現(xiàn)一個(gè)半脈沖的叫法?？墒峭ǔ１闶沁@一個(gè)半脈沖出了難題，假如一個(gè)圓分10等份，每一個(gè)等份差一個(gè)半脈沖算不上個(gè)哪些。20個(gè)等份，每一個(gè)等份差一個(gè)半脈沖很有可能也不是尤其顯著?？墒且值?0個(gè)，一百個(gè)，500個(gè)，nnn個(gè)等份時(shí)，那樣每一個(gè)等份差一個(gè)半脈沖可就并不是一個(gè)小錢(qián)了。在等份數(shù)越多時(shí)，就算是每一個(gè)等份差0.一個(gè)脈沖，全是一個(gè)龐大的數(shù)字。這就是很多人孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都覺(jué)得步進(jìn)電機(jī)沒(méi)法作出高精密的分度盤(pán)的緣故了。這不僅是發(fā)展電機(jī)，就算是伺服電機(jī)電機(jī)，一樣也存有這個(gè)問(wèn)題----余數(shù)。

　　以下：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)成績(jī)?yōu)?4.那麼電機(jī)每一圈的脈沖數(shù)為62x200=12800.

　　如今設(shè)置電機(jī)分為孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器128等份，那麼孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器非常好測(cè)算12800/128=100.每一個(gè)等份的脈沖數(shù)為一百個(gè)脈沖。

　　可是如果我現(xiàn)在規(guī)定分為129等份，公式計(jì)算為：12800/129=99.224孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8062，也就是每一個(gè)等份需要99.2248062個(gè)脈沖才可以平均分，這般記數(shù)除掉小數(shù)位余數(shù)，那麼這129個(gè)等份里一共即將偏差129X0.2248062=28.9999999個(gè)脈沖。等同孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器于這一圓就偏差了一個(gè)等份的1/4。

　　因?yàn)樽约何幕奖容^有限，根據(jù)了非常長(zhǎng)的時(shí)間去思索，總算解決了這一剩下脈沖數(shù)的解決方式。

　　以面說(shuō)的事例為參照，電機(jī)脈沖數(shù)為12800為一圈，分為129等份。規(guī)定一圈走完的**偏差不超一個(gè)脈沖。

　　程序流程撰寫(xiě)方式以下：

　　設(shè)置電機(jī)脈沖數(shù)，這個(gè)是死的，可以不寫(xiě)。12800或是其他標(biāo)值。
　　設(shè)置要分的等份數(shù)：129帶入寄存器地址D或是V

　　測(cè)算出每一個(gè)等份需要的整數(shù)金額脈沖數(shù)：12800孝感步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/129=99

　　精準(zhǔn)測(cè)算出每一個(gè)等份需要的脈沖數(shù)，浮點(diǎn)運(yùn)算獲得的結(jié)果是：12800/129=99.2248062

　　把99變?yōu)楦↑c(diǎn)數(shù)，獲得數(shù)據(jù)信息為99.0

　　隨后用99.2248062

上一篇： [長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題解答下一篇： [陜西無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)電機(jī)特性以及如何選型2？