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[廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]PLC操縱伺服電機(jī)的邏輯性構(gòu)思 |
PLC作為這類工業(yè)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、髙速的響應(yīng)時(shí)間、精確的數(shù)據(jù)處理方法方式專業(yè)能力、PLC對伺服電機(jī)也具有優(yōu)質(zhì)的控制能力廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,應(yīng)用其髙速單脈沖輸出功效或伺服電機(jī)控制系統(tǒng)功效,只廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有維持對伺服電機(jī)的操縱。針對這些在運(yùn)作全過程移動(dòng)間距和速率均明確的實(shí)際機(jī)器設(shè)備廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我覺得選用PLC根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來操縱步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是一種理想化的技術(shù)規(guī)范。步進(jìn)電機(jī)的特性:(1)伺服電機(jī)的角速度與鍵入脈沖數(shù)苛刻正比例,電機(jī)運(yùn)作十天后沒有累積誤差廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,具有優(yōu)質(zhì)的追隨著性。(2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電源電路構(gòu)成的開環(huán)傳遞函數(shù)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng),既比較簡單、便宜,又十分靠譜。另外,它還可以與視角意見反饋階段構(gòu)成性能卓越的廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)的動(dòng)態(tài)性回應(yīng)快,便于起停、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。(4)速率可在非常寬的范疇內(nèi)光滑調(diào)整,低速檔下仍能確保得到大轉(zhuǎn)距。(5)步進(jìn)電機(jī)只有根據(jù)脈沖開關(guān)電源供電系統(tǒng)才可以運(yùn)作,它不可以立即應(yīng)用廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器交流電和直流穩(wěn)壓電源。步進(jìn)電機(jī)能回應(yīng)而無失步的*大步進(jìn)頻率稱之為起動(dòng)頻率;與此相近,終止頻率就是指控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號忽然關(guān)閉,步進(jìn)電機(jī)不沖過總體目標(biāo)部位的*大步進(jìn)頻率。而電機(jī)的起動(dòng)頻率、終止頻率和輸出轉(zhuǎn)距必須和負(fù)荷的慣性力矩相一致。有著這類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),就能有效地對伺服電機(jī)進(jìn)行變速操縱。選用PLC控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)依據(jù)下式測算系統(tǒng)軟件的脈沖劑量、脈沖廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器頻率限制和較大脈沖總數(shù),從而挑選PLC以及相對的程序模塊。依據(jù)脈廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沖頻率能夠明確PLC髙速脈沖輸出時(shí)必須的頻率,依據(jù)脈沖總數(shù)能夠明確PLC的位寬。脈沖廣州無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器劑量=(步進(jìn)電機(jī)橫距角 |
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