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步進伺服電機中伺服電機的定義和作用 |
步進伺服電機是我們老生常談的話題了。有些人以為這是種產(chǎn)品,其實不是,電機是分步進電機和伺服電機的。不可能出現(xiàn)步進伺服電機這種產(chǎn)品,今天就和大家說說伺服電機的定義和作用吧 定義:在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 作用:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。 分類:A:直流伺服電機和交流伺服電機, B:直流伺服電機分為有刷和無刷電機。 有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機也是無刷電機 分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 |
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